Erdőkombájn. Mi ez - egy betakarítógép fakitermeléshez. Hogyan működik a betakarítógép
Mi az a Harvester?
A betakarítógép egy egyedülálló gép, amely egy modern fakitermelő komplexum fő része.
A berendezés egyedülálló abban, hogy gyakorlatias dolgozói csapatot helyettesít, 5-ször hatékonyabban működik, és fokozott terepjáró képesség jellemzi. A rendszer működésének sajátossága a hidrosztatikus hajtás kialakításában rejlik: a motor mellé két szivattyút szereltek fel, amelyek közül az egyik a tartozékokon, a másik pedig mozgásban működik.
Nos, a legfontosabb az egyedi csuklós vázkialakítás. Mint egy gördeszka, nemcsak félbe, hanem síkba is törik, ami elképesztő terepjáró képességet ad a Harvesternek - mocsár, sár, hó, egyenetlen talaj semmiség.
Nos, a betakarítógép fő mechanizmusa a betakarítófej, amelyet a kombájn kezelője a fülkéből számítógéppel vezérel, egy hidraulikus rendszerrel mozgásba hozva.
Aratógép bejelentkezéskor a képen
Ha a betakarítógép munkáját nézzük, sci-fi film érzése támad, de ennek ellenére abszolút valóság, és a fakitermelő komplexum működési elvei első ránézésre meglehetősen egyszerűek. A betakarítógép hatalmas késekkel összefogja a törzset, a fűrészrudak szinte a gyökeréig levágják a fát, majd a törzset meghúzzák és megtisztítják a csomóktól és a kéregtől az elhúzódó hengerek, majd ugyanezek a fűrészrudak levágják a fa törzsének részeit. az üzemeltető által megadott méret. Valójában minden egyszerű, ha nem veszi figyelembe az irányítás összetettségét és az összes berendezés működésének összetettségét.
A betakarítógép története
Nem titok, hogy már az ókorban is léteztek olyan szakmák, mint a favágó és a favágó. És akkor a nevük valóban megfelelt az elvégzett munkának, és csak egy fejszét és egy fűrészt használtak a fakitermeléshez - ez a legprimitívebb munka. Oroszország azonban még ilyen fakitermelési körülmények között is vezető szerepet töltött be a világ fabeszállítói között, ugyanakkor teljes mértékben kielégítette az iránta támasztott igényeket. De a fák kivágása, a törzs megtisztítása a csomóktól és a fa eltávolítása a tisztásról - mindezt kézzel végezték.
Azonban évek teltek el, a technológiai fejlődés fejlődött, és megjelentek az első eszközök, amelyeket a favágó munkájának megkönnyítésére terveztek. A múlt század elején megjelentek az első traktorok, majd a haladás igazi csodája - a láncfűrész. Ezek a találmányok növelték a fakitermelés termelékenységét, de általában az ilyen munka veszélyes és nehéz maradt.
Még 1984-ben a Karél Erdészeti Tudományos Kutatóintézet megalkotta a Szovjetunió első darabra vágott gépeit. Igaz, akkoriban még nem használták ezeknek a gépeknek a mára népszerű elnevezéseit.
A Harvester erdei kombájn sem jelent meg azonnal. A favágó evolúciójának gyümölcse volt, amely először kapta meg az ostor vágó és vágó funkcióját, majd néhány évvel később egy favágóval is kombinálták. Az első betakarítógép két lépésben dolgozta fel a fát. Először a fát egy vágófejjel felgöngyölték és levágták, majd egy leágazó berendezést, egy processzort helyeztek rá.
A hazai gyártású betakarítógép előfutára
Sőt, abban az időben két kezelőre volt szükség a Forest Harvesteren: az első kezelő a gépet, a második pedig a processzort. Aztán a munkaciklus és a munkaerőköltségek csökkentése érdekében közel 40 évvel ezelőtt egyetlen rendszert találtak fel - a betakarítófejet. Egyesíti a fogószerkezetet, a fa kidöntésére és kivágására szolgáló vágógépet, a hengereket és a metszőkéseket húzó metszőgépet, valamint a hosszmérőt.
Harvester vezérlés
A kombájn kabinja tökéletesen tiszta - a kezelők általában leveszik a cipőjüket, mielőtt belépnének a kabinba, mert áthatolhatatlan szennyeződés van körülötte. Állítólag itt vannak a zoknik.
A betakarítógép kabinja némileg egy küldetésirányító központra emlékeztet: közvetlenül a kezelő előtt van egy hagyományos számítógép-monitor, amely a kabinba van integrálva, és egy ismerős billentyűzet nyúlik ki. Még érintőképernyő is van, és nyugodtan elképzelheti, hogy laptopon dolgozik.
Egy speciális program kerül a számítógépbe, amely több száz paraméter szerint van konfigurálva. A programban szinte minden paramétert beállíthat a fa fajtájától a fa térfogatáig és annak költségéig. Ha a gép hirtelen megállapítja, hogy a fa olcsóbb a programban megadottnál, egyszerűen leállítja a fűrészelést.
A betakarítógép kezelője a kéznél lévő joystickkal vezérli a rendszert. Sőt, a szokásos értelemben vett kormányt egy kis joystick váltja fel, és további két joystick, szinte teljesen csuklósan irányítja a betakarító gémet és a fejet.
A képen a betakarítógép kabinja
Ha szavakkal minden nagyon egyszerűnek tűnik, akkor a technika elsajátítása több hónapot vagy akár éveket is igénybe vesz.
A betakarítógép-kezelők speciális kurzusokon tanulnak, amelyek elmélettel és gyakorlattal együtt több mint egy évet vesznek igénybe. A legbonyolultabb vezérlést és gépezést operátoraink ugyan néhány hét, nos, maximum egy hónap alatt elsajátítják, majd a gyakorlatban már a telken egyszerűen fejlesztik tudásukat.
Térjünk át a biztonságra. A szélvédőt speciális rács védi, de még ez sem mentheti meg, ha a kezelő hibázik, és egy több tíz méter hosszú és fél méter vastag hordó ráesik a fülkére. Ezért a kabin speciális csövekkel van megerősítve, amelyek védik a leeső hordókat.
Hogyan működik a betakarítógép
A betakarítógép munkája oldalról egy robot munkájához hasonlít. A csuklós betakarítófej mintha a saját életét élné, és magától talál egy fát, magától kivágja, majd maga is megszabadítja az ágaktól, több méteres rönköket kiköpve. De ez a kezelő ügyessége, akinek minden másodpercben egyszerre két joystickot kell mozgatnia, irányítva a csuklós mechanizmus mozgását, a gém mozgását és a percenként kidőlő fák pályáját.
A betakarítógép minden munkát maga végez, és utána csak a fakitermelésre előkészített szeletek maradnak a fakitermelésen. A betakarítógép átlagos termelékenysége óránként 10 köbméter fa. De mivel az operátor fizetése teljes mértékben a teljesítménytől függ, egy embernek egy nyolcórás műszakban közel háromszor annyit sikerül kivágnia, ami 250 kocka fa.
A betakarítógépek egyedisége abban rejlik, hogy ezzel a technikával bármit csinálhat az erdővel - hatméteres törzseket vagy vékony, már-már ékszerszerű fakorongokat vághat. Igaz, minden a kezelő készségétől függ.
Mi ez az okos gép? Ezt az önjáró gépet alapvető fakitermelési munkák elvégzésére tervezték. Ez a technika lánctalpas és kerekes alapra is felszerelhető. Néhány betakarítógép-modell féllánctalpas alvázzal van felszerelve.
A lánctalpas betakarítógépeket vizes élőhelyeken, valamint instabil, laza talajú területeken használják. Az ilyen gépek kiváló terepjáró képességgel rendelkeznek, és a legsűrűbb erdőkben is használhatók.
Mint korábban említettük, a betakarítógép fő munkaeleme a betakarítófej, amely egy hegesztett fémváz, amelybe a markolókarok vannak beépítve. Ezen karok segítségével hidraulikus hengereket vezérelnek, amelyeknek a végén hidraulikus motorok vannak, amelyek kimenő tengelyein a fa befogása és fűrészelése történik.
A törzsszakasz átmérőjétől függően különböző kivágási módszereket alkalmaznak: vékony és közepes fáknál egy vágást, a legvastagabb törzsnél több vágást végeznek. A fa húzóeszköz segítségével történő kivágása után a törzs előremozdul és megtisztul az ágaktól. Ehhez ollót használnak. Ezt követően a Harvester elvégzi a törzs fűrészelt részeinak kivágását és egymásra rakását.
A legyártott betakarítógép-modellek a feldolgozott törzs átmérőjétől és a gép súlyától függően osztályokra oszthatók: könnyű 600 kg-ig, közepes - egy tonnáig és nehéz - 1300 kg-ig. A könnyű betakarítógépeket ritkító vágásra használják, a másodikat univerzális fakivágásra, az utolsókat - csak fakitermelésre.
Vannak a piacon erősebb, akár 3,5 tonnás modellek is, amelyek akár egy méternél is vastagabb törzseket is elbírnak. Egy ilyen fej közel negyedmillió dollárba kerül.
Videó "A betakarítógépek különféle modelljei"
Ha a betakarítógép befejezte a munkát, ez nem jelenti azt, hogy az egész fakitermelési folyamat befejeződött. Még össze kell gyűjteni és el kell szállítani a választékokat, de a betakarítógép ezt már nem tudja megtenni.
Az ilyen munkákhoz egy másik egyedi gépet használnak, amelyet Forwardernek hívnak. A szállítmányozót angolul "fuvarozónak", "fuvarozónak" fordítják.
Szállítmányozó szállítja a képen látható fát
A továbbítót fakitermelési műveletekre is tervezték. Feladatai közé tartozik a válogatás, a válogatás összegyűjtése és az erdőkivágás helyéről való exportálás. A kihordó és a betakarítógép együtt a fakitermelési műveleteket a hatékonyság teljesen új szintjére emeli.
Hogyan működik a szállítmányozó
Ami a szállítmányozók kialakítását illeti, a felszereltség szinte minden modellnél azonos. A vezetőfülke és a motor az első félkereten, a rakodófelület a fogaslécekkel együtt a hátsó félkereten található. A gép fő felszerelése egy manipulátor-befogó, amely szinte mindig a rakodófelület elé, a hátsó félkeretre kerül. Vannak olyan modellek, amelyeken a fogantyús manipulátor elöl van elhelyezve. Ez a raktér méretének növelése érdekében történt.
A forgómechanizmus egy vagy két hengerrel valósul meg, amelyek a sarkok mentén vízszintesen változtatják a tájolási szöget, és a félkeretek behajtási szöge 40-60%. Függőlegesen a félkeretek egy univerzális csukló segítségével 15%-kal dőlnek egymáshoz képest. Így, amikor a kihordó egyenetlen terepen halad, ez a forgómechanizmus segít elérni az ultramagas terepjáró képességet, annak ellenére, hogy a szállítóeszköz hosszanti alapja lenyűgöző hosszú.
A kihordó stabilitását a be- és kirakodási műveletek során egy vízszintes zsanérzár biztosítja. Ami a futóművet illeti, szinte minden kihordó fel van szerelve 6 vagy 8 kerék meghajtással, összkerékhajtással. A legtöbb gumiabroncs 60 cm széles – ez szükséges a talajra nehezedő szállítási nyomás csökkentéséhez. Előfordul, hogy a jövőbeni működéstől függően 50-80 cm szélességű módosított abroncsmodelleket is gyártanak. A talajra nehezedő minimális nyomás biztosítása érdekében a gépeket láncba vagy lánctalppal lehet „cipelni”.
Szinte minden kihordó modell csuklós alvázzal van felszerelve. Így a gép elfordulása annak a ténynek köszönhető, hogy a félkeretek helyzete szinkronban változik a csuklós függőleges tengelyhez képest. Minden kihordó hidromechanikus vagy hidrosztatikus erőátvitellel van felszerelve, amely két sebességtartománnyal rendelkezhet. Ez a tulajdonság a gép azon képességét jelenti, hogy zökkenőmentesen tudjon haladni nagy tapadás mellett. A mozgás sebessége az első tartományban 7-10 km/h, a másodikban pedig 35 km/h-ra gyorsítható a kihordó.
Ami a motort illeti, itt 4 és 6 hengeres turbófeltöltős dízelmotorokat használnak, amelyek teljesítménye 130-280 lóerő. A gépek fokozatmentes beállítást és nyomatékátvitelt alkalmaznak egy mechanikus-hidrosztatikus erőátvitelen keresztül, amely lehetővé teszi 22 tonnás vonóerő megvalósítását és finom alkalmazkodást a vágási területen felmerülő akadályokhoz.
Fát rakodó szállító a képen
A kihordó hajtótengelyei bolygókerekes redukciós hajtóművekkel, differenciálzár funkcióval és hidraulikus többtárcsás fékekkel rendelkeznek. A technika általában teleszkópos fogantyúval, megfogóval és forgatóval ellátott kombinált manipulátorokkal van felszerelve. A manipulátort két kar elektrohidraulikus vezérlése működteti, amelyek az ülések karfáján helyezkednek el.
Fontos tudni, hogy egy szállítmányozó teljesítményszintje számos tényezőtől függ. Általában betakarítógéppel párosítva a kihordó kapacitása körülbelül 12 köbméter óránként. És itt ennek a gépnek a működésének látszólagos egyszerűsége teljes mértékben alá van rendelve a kezelő képességének.
Egyébként Európában és Oroszországban is a Svédországban és Finnországban kifejlesztett skandináv fakitermelési technológia a legelterjedtebb. Ez magában foglalja a szortiment fakitermelését, és nagy teljesítményű berendezések használatát foglalja magában – csak aratógépek és kihordók.
Egy aratógépből és egy kihordóból álló komplexum akár 80 fakitermelésben dolgozó, hagyományos technológiával dolgozó embert is helyettesíthet. Ugyanakkor a feldolgozott fa mennyisége összemérhetetlen a kézi munkával. Hagyományos fakitermeléssel egy 7-8 fős csapat évente 7-8 ezer köbméter fát, a betakarító + kihordó köteg használata pedig akár 60 vagy több ezer köbméter kitermelését teszi lehetővé. Az egy főre jutó termelékenység csaknem 8-szorosára nő.
Egy másik érdekes tény: kiderül, hogy a kitermelt fa ára évente többször is változik, évszaktól függően. A legolcsóbb fát hagyományosan télen állítják ki. A legdrágább fát a holtszezonban vágják, amikor a telek megközelítését elönti az eső, és a sár szinte katonai műveletté változtatja a fakitermelést.
Egyébként ma a világ összes ipari fakitermelésének több mint fele manuálisan történik. Kevesebb, mint fele - gépesített módon. Ugyanakkor a gépesített fakitermelésben két módszert alkalmaznak: a fahosszú kitermelés technológiáját (az esetek 60 százalékában) és a választéktechnológiát (a fentebb leírtak szerint) - körülbelül 40%. A skandináv országok vezető szerepet töltenek be az erdőkitermelési komplexum modern technológiájának alkalmazásában, de jelenleg ezt a technológiát aktívan bevezetik Oroszországban és a FÁK-országokban, sőt Dél-Amerikában is.
A fakitermelő gépek túlnyomó többsége manipulátor. Így meg lehet védeni egy személyt a nehéz fákkal, ostorokkal és választékkal való érintkezéstől.
A kihordókra szerelt manipulátorok paraméterei szerényebbek: a hatótávolság mindössze 10 méter. A betakarítófej helyett kagylóval vannak felszerelve a választék emelésére és berakodására. A kihordók rakterét rácsos homlokfal választja el a kabintól.
Az ilyen gépek vezérlőrendszere lehetővé teszi a kitermelt fa mennyiség és választék szerinti elszámolását, és így a műszak végén a kezelőnek nem lesz nehéz részletes jelentést megjelenítenie a munkáról, és az egyes szakemberek akár el is küldhetik. e-mailben az irodába, anélkül, hogy elhagyná a gép vezetőfülkéjét.
Napjainkban számos kar, váltókapcsoló és analóg jelzőgombok már a történelembe vonulnak be. Ezeket kényelmes, többfunkciós joystickok váltották fel miniatűr gyorsbillentyűkészlettel és színes érintőképernyővel. Az utóbbi időben széles körben elterjedtek a gördüléskiegyenlítő rendszerű forgókabinok is, amelyek különösen hatékonyak lejtőn és lejtőn történő munkavégzés során. A fülke a forgóeszközre a manipulátorral együtt és külön is felszerelhető. Középső esetben szinkronban fordul a manipulátor mögött.
Betakarító és kihordó kezelők
Az erdei gépkezelőket először szimulátoron kell kiképezni, és csak azután valódi gépen.
Érdekes tény: Az erdészeti gépkezelők remete életmódot folytatnak. A telken láthatóak akarva-akaratlanul kényszerítenek bárkit ennek az egyébként jól fizetett szakmának a tiszteletére. Az erdőben, több tucat kilométerre a legközelebbi civilizációtól, van egy kényelmes, akár parabolaantennával felszerelt utánfutó, ahol favágók vigyáznak. Párban dolgoznak, 8 órás műszakban éjjel-nappal. Egy 8 fős csapat tíz naponta, de akár félhavonta is változik. Ez az, aki ezek után azt mondja, hogy a pszichológiai kompatibilitás csak az űrhajósok számára fontos.
Videó "A szállítmányozó munkája"
Videó "A betakarítógép kezelői munkája"
betakarítógép
betakarítógép- ez egyfajta eszköz, amelyet az erdő tisztítására terveztek, és az erdő tisztításához kapcsolódó műveletek sorozata - fák kivágása, törzsek tisztítása, ágak levágása, a kidőlt törzsek csoportosítása és hosszirányú részekre vágása. A betakarítógépek kerekes vagy lánctalpas alvázra vannak felszerelve, és speciális eszközökkel vannak felszerelve. A betakarítógépek súlya és méretei különböznek egymástól - a könnyű kis aratógépeket erdők ritkítására tervezték, míg a nehéz, akár 20 tonnás tömegű kombájnokat nagy tömegű törzsek hosszú távú kivágására tervezték.
A kezelőfülkébe telepített számítógép lehetővé teszi a kombájnfej működésének vezérlését és az evezős választékok hosszának beállítását. A program automatikus üzemmóddal rendelkezik az ipari fa maximális hozamának eléréséhez vágáskor, nyilvántartást vezet a kitermelt fa mennyiségéről és fajösszetételéről.
Fő gyártók
- Deere & Company
- Komatsu
- Ponsse
- hernyó
Az ilyen gépek technológiailag kevésbé fejlettek, de lehetővé teszik az erdei ültetvényekben való munkát, nagy átlagos korbácstérfogattal. A fa kivágása és kivágása után a feldolgozó egységbe kerül levágásra és kivágásra. A feldolgozó egység vízszintes síkban történő elfordításának és a fűrészáru-választék kétoldalas ledobásának lehetősége lehetővé teszi több csomag kialakítását az elfordulási szögön belül (270°-ig), a fa előzetes válogatását végezve.
A betakarítógép egy sokoldalú erdei betakarítógép, amely négynél több műveletet tud végezni: fakivágást, törzsdarabolást, fuvarozást, kivágást, válogatást és pakolást. A Mascus portál katalógusa bármilyen típusú (üzemidő nélküli és használt) berendezést bemutat speciális célokra, fakitermelésre, beleértve a különféle gyártók és konfigurációk betakarítóit is.
A betakarítógépek előnyei
A betakarítógép egyszerre több speciális fakitermelő berendezést és több tucat dolgozót helyettesít. Az ilyen erdészetet metszetvágásra használják a kihordóval párhuzamosan, ami a csúszáshoz tartozik.
A betakarítógép kezelőjének kényelmes és biztonságos környezetben lehetősége van számítógép segítségével beállítani a naplózáshoz szükséges összes paramétert és joystick segítségével vezérelni az egység folyamatát. Az előnyök közé tartozik még:
- a termelékenység javítása a munkadarab sebességének és térfogatának növelésével;
- a naplózás pontossága és minősége a számítógépes számítások használatának köszönhetően;
- a fakitermelés elvégzésének képessége nehéz területeken;
- a munkavállalók biztonságának és munkakörülményeinek javítása;
- a bérköltségek csökkenése a dolgozók számának csökkenése miatt;
- a számítógép jelenléte lehetővé teszi a hatékonyság ellenőrzését.
Miben különböznek a kombájnok?
A betakarítógépek lehetnek összkerék-meghajtású tengelytávon (jobb manőverezésűek) vagy lánctalpasak (a stabilitás és a manőverezhetőség javítása érdekében). A gép fő manipulátora a betakarítófej, amely kombinálható (csuklós gémmel) vagy párhuzamos típus (emelő gémmel).
A gép méreteitől és a feldolgozott fák átmérőjétől függően a betakarítógépek a következő típusúak lehetnek:
- tüdő - 5-40 cm átmérőjű folyamattörzsek (erdei park területén használják);
- közepes vagy univerzális - legfeljebb 50 cm átmérőjű fákhoz (erdészeti munkákhoz használják);
- nehéz - legfeljebb 60 cm-es fákhoz (az ilyen produktív betakarítógépeket nagyszabású fakitermelési műveletekben használják);
- szupernehéz - 1 méternél vastagabb fákhoz.
Az ilyen berendezések vásárlásakor a következő erdészeti munkák céljaitól, mértékétől és feltételeitől függően a következő műszaki paramétereket kell figyelembe venni:
- futó típus;
- manipulátor típusa;
- súly;
- terhelhetőség;
- motorteljesítmény.
A Mascus hirdetőtáblája kerekes és lánctalpas betakarítógépeket ad el és vásárol cégektől és magánszemélyektől. Oroszországon kívüli új és használt (használt) univerzális betakarítógépek vásárlásakor lehetséges a partnercégek általi szállítás.
